絕緣型高空作業車通常是指能在≥10kV線路上進行帶電作業的高空作作業車。一般般是其絕緣臂起主絕緣作用，絕緣斗起輔助絕緣作用；其絕緣臂（臂架）和絕緣斗（工作作斗）主要采用玻璃纖維增強型環氧樹脂材料，具有自質量輕、機械強度高、電氣絕緣性能好、憎水性強等優點；在關鍵液壓管路上使用環氧樹脂軟管，整車絕緣性能好；廣泛應用于送配電線路帶電作業。按照我國可作業線路電壓等級，分為10、35、46、66、110、220、330kV幾個等級。目前國內自主研發的絕緣高空作業車最高作業高度26m，線路電壓等級110kV，臂架采用雙曲臂雙伸縮形式，其作業高度高、作業范圍大（這款車由杭州愛知研發）。根據送配電線路作業的需要，絕緣高空作業車的工作斗上往往還帶有小吊（小型起吊裝置）和絕緣橫擔撐線裝置，可以將地面的物品安全地運送到工作斗上。在架設電線時，可以通過由小吊簡單組裝后形成的橫擔撐線裝置，安全地將電線垂直上托或放下，避免了由臂架或工作斗直接支承電線所帶來的隱患。

（1）工作斗小吊功能：工作斗小吊的原理是將小吊安裝在工作斗上，便于作業人員在高空將地面上的物品安全地提升到工作斗上，小吊承載最重可達680kg。該功能大大減輕了作業人員的體力消耗，提高了安全可靠性和工作效率。

（2）絕緣橫擔撐線功能：絕緣橫擔是絕緣高空作業車一個比較理想的輔助功能，它能利用橫擔撐線裝置將電桿上的三相導線垂直上托或放下，使電力工人能安全方便、快捷地檢修或更換絕緣子和橫擔、，是電力行業理想的設備。