近日，北奔重汽集團首款L4級自動駕駛重卡公開亮相，其渾身的高科技裝備、高超的“駕駛”技術吸引了多家新聞媒體關注的目光。

北奔重汽集團首款L4級自動駕駛重卡

這輛重卡牽引物流車載重30噸，采用北奔V3長駕高頂駕駛室，白色涂裝，中網處碩大的北奔標識格外醒目。與普通重卡不同的是，其車頭頂部一字排開8個不同用途的攝像頭，用以對中距離和遠距離的障礙物進行檢測;車頭中部的兩側加裝了2個激光雷達，可實時掃描車輛360度的景物;車頭下部加裝多個超聲波雷達，這些傳感設備協同工作，組成了重卡的感知系統。

北奔重汽集團技術中心副總設計師魏磊說，感知系統收集重卡周邊環境障礙物、車道、交通信號燈、斑馬線等數據，傳輸給控制系統，控制系統的計算單元精確計算油門、剎車、打方向盤等數據，然后向執行系統發出指令，驅動重卡實現自動駕駛。

登上駕駛室，主駕一側操控臺上的一個撥桿也顯示出它與普通卡車的差異。駕駛員下拉撥桿，車載液晶屏上顯示出“自動駕駛模式”的字樣。隨后，駕駛員雙手平放在膝蓋上，雙腳踩在駕駛室地板上，重卡緩緩起步。在北奔重汽總裝廠的封閉試車道上，這輛重卡完成了自動打轉向燈和方向盤、調頭、避障、跟停等操作，動作嫻熟有序。

“自動駕駛過程中，我不再是傳統意義的司機，而成了輔助車輛駕駛的‘安全員’。”坐在主駕位置上的技術人員笑著說。

據了解，這臺L4級自動駕駛重卡由北奔重汽集團與長沙智能駕駛研究院有限公司聯合開發。自2018年項目啟動以來，樣車已經在長沙繞城高速上進行過測試，自動駕駛進出收費站和匝道、換道、超車、避讓等功能均已實現，跑一圈下來最高時速可達110公里，可靠性和穩定性非常好。

近年來，隨著市場對重卡智能化、安全性和舒適性要求越來越高，國內主要重卡企業紛紛加大科研攻關力度。魏磊說，目前北奔重汽在自動駕駛領域從低級別到高級別均有研究項目，可搭載在全部車型上。其中，低級別技術主要解決安全和車輛運營問題，高級別技術將來可廣泛運用在公路、港口、礦山、園區等運輸場景，解決特殊用戶的需求。“經測算，自動駕駛技術能有效減少90%的惡性事故，并在提高工作效率、節約人工和燃油成本等方面大有可為。”