近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)商用車(chē)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛是一個(gè)比較火熱的話(huà)題，但是對(duì)于普通公路運(yùn)輸來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作還有很長(zhǎng)一段路要走。不過(guò)，對(duì)于交通環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的封閉或半封閉工況內(nèi)，比如礦山或者碼頭，推廣的難度就要低很多。

　　9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無(wú)人駕駛卡車(chē)AXL，這款完全自主的概念卡車(chē)針對(duì)礦山與大型封閉式工地而開(kāi)發(fā)，卡車(chē)不帶駕駛室。

　　初看這款概念卡車(chē)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)整部車(chē)的外觀設(shè)計(jì)十分科幻，沒(méi)有傳統(tǒng)卡車(chē)的駕駛室的AXL，它更像月球工作車(chē)，但其底盤(pán)依然來(lái)自于普通自卸卡車(chē)，比如依然傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動(dòng)車(chē)橋，后雙驅(qū)動(dòng)橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車(chē)橋。

　　借助攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器，斯堪尼亞工程師已朝著全自動(dòng)駕駛汽車(chē)邁出了強(qiáng)大的步伐。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常依賴(lài)于攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù)，雷達(dá)傳感器發(fā)展到今天的技術(shù)是可靠的，但是分辨率不足以識(shí)別遠(yuǎn)處的行人和細(xì)小物體。

　　該攝像機(jī)在二維環(huán)境上通過(guò)大量的軟件才能將周?chē)h(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D，從而為車(chē)輛提供了足夠的細(xì)節(jié)水平和良好的概覽。另外，車(chē)輛還附加激光雷達(dá)用于光檢測(cè)和測(cè)距，從而進(jìn)行安全的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)師Fredrich Claezon表示，自動(dòng)駕駛需要傳感器之間有重疊部分，以便在需要時(shí)可以將一個(gè)傳感器替代另外一個(gè)。

　　另外，如果攝像頭和雷達(dá)提示信息沖突，激光雷達(dá)將成為主要的決策依據(jù)。斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車(chē)，我們朝著未來(lái)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無(wú)人駕駛員卡車(chē)將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)，軟件在許多時(shí)候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環(huán)境監(jiān)視。斯堪尼亞研究與開(kāi)發(fā)主管Claes Erixon認(rèn)為，斯堪尼亞在客戶(hù)運(yùn)營(yíng)部門(mén)布置了自動(dòng)駕駛卡車(chē)，但到目前為止，他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g，在必要時(shí)可以進(jìn)行人工干預(yù)。斯堪尼亞AXL沒(méi)有駕駛室，可以很大程度上改變現(xiàn)有的規(guī)則。

　　事實(shí)上，從2018年開(kāi)始，在澳大利亞西部力拓集團(tuán)的丹皮爾鹽礦上，斯堪尼亞已經(jīng)開(kāi)始對(duì)XT 8X4自卸車(chē)的新一代自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試的初始階段，一名安全駕駛員坐在自卸車(chē)內(nèi)并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行觀察，必要時(shí)，駕駛員會(huì)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。斯堪尼亞礦業(yè)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Bj?rn Winblad說(shuō)到:“由于礦場(chǎng)車(chē)輛的利用率高，是測(cè)試新型自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想之選。而自動(dòng)駕駛有助于采礦行業(yè)的安全與生產(chǎn)率提升，不僅如此，在這一領(lǐng)域獲得的經(jīng)驗(yàn)也為自動(dòng)駕駛在其他運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展提供了幫助。”

　　在過(guò)去幾年中，無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，斯堪尼亞通過(guò)諸如斯堪尼亞AXL之類(lèi)的概念卡車(chē)，開(kāi)創(chuàng)了新的局面，并繼續(xù)以更快的速度學(xué)習(xí)。雖然目前該車(chē)只是概念車(chē)輛，但雖然數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展比如5G時(shí)代的來(lái)臨，該車(chē)可以應(yīng)對(duì)更多工作場(chǎng)景，比如物流倉(cāng)庫(kù)或者機(jī)場(chǎng)、碼頭等，甚至換裝電動(dòng)機(jī)可以派遣到月球作為工程車(chē)也不是不可能的。